近日，2024世界机器人大会（World Robot Conference）在北京举行。我校计算机科学与工程学院硕士研究生刘师彤所撰写的论文“An Optimized Variational Bayesian Point Set Matching Approach using Coordinate Ascent and Simulated Annealing”荣获先进机器人与自动化学术会议（WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation：WRC SARA）颁发的最佳大会论文提名奖。

该论文作者的指导教师为栾方军教授、论文通讯作者为袁帅教授。该论文对点集匹配算法进行优化，针对匹配过程中离群点的干扰问题，在算法中引入了坐标上升策略以处理目标函数中的复杂项；同时，结合蒙特卡洛积分随机近似和控制变量法直接优化参数。为提高算法的泛化能力并避免陷入局部最优，算法采用模拟退火方案对点集的空间映射进行优化。最终，该算法在仿射变换点集匹配和非刚性点集匹配实验中，均表现出良好的匹配效果和较高精度。该算法将坐标上升与模拟退火方法相结合用于优化变分贝叶斯点集匹配，为解决复杂的点集模式匹配问题提供了新的思路和前景。

2024世界机器人大会由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，举行了持续3天的主论坛及26场专题论坛，同期举办2024世界机器人博览会和2024世界机器人大赛。大会共录用了90篇论文，其中，9篇论文被提名最佳论文，最终授予最佳大会论文1篇、最佳学生论文2篇。WRC SARA主要关注机器人与自动化相关的各个研究领域，深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇。